Трассировка драйверов (логгирование)

Возможность отладки драйверов вопрос в Windows вообще не ясный.
Поэтому для начала освоим трассировку драйверов , логгирование сообщений в текстовый файл в понятном виде.
Зачем MS это процесс так усложнила остается только догадываться.