скрытое меню

Функции

Итак надо как-то разбивать программу на логические куски кода : один кусок делает одно, другой другое.

Главная идея функции , что она принимает какие-то данные , потом что-то делает с этими данными и результат в виде новых или измененных данных возвращает обратно на более верхний уровень.

фотка 1

Общий вид функции такой :

uint32_t myFunction (uint16_t I1 , int * pI2, int &I3 , .... )
{
      ......
    return 123;
}

Возвращать результат можно через через оператор return , но также можно и через входные параметры , но только если они объявлены как указатели или ссылки (*pI2 , &I3).

Примечание : ссылки только если у вас С++, в чистом С только указатели имеются.

Код функции располагается в области неизменяемой памяти, например FLASH у контроллеров.

Но , что делает этот код - он манипулирует изменяемыми данными , которые находятся в оперативной памяти SRAM.

При переходе из кода функции в другую вложенную функцию надо как-то запоминать адрес возврата : для этого использую стековую память (стек).
Это та же оперативная память SRAM, но отделенная от кучи (и чем дальше , тем лучше).

Процесс расходования оперативной памяти на самом деле плохо контролируется, так как есть функции динамического выделения памяти типа malloc . Они могут навыделять столько памяти , что куча и стек встретятся лицом к лицу и получится сбой HardFault (контроллер не может дальше работать).

Если у вас не используется динамическое выделение памяти , то все равно еще остается стек , который может расти за счет рекурсивных (многократно вложенных) вызовов функций. Но это уже скорее ошибки программиста.