набор инструментов в среде разработки для STM32

Когда надо разобраться как загружается программа (как стартует контроллер).

Например у нас эта необходимость возникла при создании своего бутлодера для загрузки основной программы по USB MSD.

Весь процесс проверяем в бесплатной среде Atollic True Studio.