скрытое меню

USB HOST на FreeRTOS v2 (траблы)

После генерации CubeMX с USB HOST , HAL и FreeRTOS получается код , в котором USB HOST представлен отдельным потоком USB_Queue.

Не выделяется память в команде USBH_malloc

Почему-то без FreeRTOS подключение нового устройства и прием данных с клавиатуры работает.

А под FreeRTOS подключение нового устройства проходит , но затык происходит в районе HOST_CHECK_CLASS.

А точнее при инициализации pData :

phost->pActiveClass->pData = (HID_HandleTypeDef *)USBH_malloc (sizeof(HID_HandleTypeDef));
фотка 1

Меняем USBH_malloc на pvPortMalloc

И проблема уходит!

Меняем USBH_free на vPortFree

//USBH_free (phost->pActiveClass->pData);
vPortFree (phost->pActiveClass->pData);

Файлы для скачивания