На нашей плате линия DP не подтянута к питанию +5В.
Поэтому для работы платы STM32F407 в качестве девайса (USB HId мышка, клавиатура и т.д.) НАДО ОБЯЗАТЕЛЕНО снаружи контроллера подтянуть DP через резистор 1.5К к питанию 5В!

Никаких лишних настроек не делаем :

Обмен с ПК проходит нормально :

USBD_UsrLog почему-то не генерируется ....