Сначала сконфигурируем в Кубе ноги R1, R2 , R3 , R4. Это ноги , на которых ожидаются внешние прерывания . Это реализация банальной клавиатуры , матрица R1..R4 на W1..W6 .
Надо не забыть включить прерывания :
Далее переходим к изучению HAL - ого кода , полученного из Куба. Придется раскрутить код , который скрывается за HAL оберткой. Первое , что происходит в результате вызова внешнего прерывания допустим по R1 - это вызов обработчика прерывания :
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
//PR (EXTI Pending register)
// здесь проверяется EXTI->PR & (GPIO_Pin) != 0 , то есть бит PR для номера GPIO_Pin
{
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
// соответственно сбрасываем флаг EXTI->PR & (GPIO_Pin) ! установкой в 1 !
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
Нас будут интересовать регистры относящиеся к прерыванию :
/** * @brief External Interrupt/Event Controller */
typedef struct
{
__IO uint32_t IMR; /*!< EXTI Interrupt mask register, Address offset: 0x00 */
__IO uint32_t EMR; /*!< EXTI Event mask register, Address offset: 0x04 */
__IO uint32_t RTSR; /*!< EXTI Rising trigger selection register, Address offset: 0x08 */
__IO uint32_t FTSR; /*!< EXTI Falling trigger selection register, Address offset: 0x0C */
__IO uint32_t SWIER; /*!< EXTI Software interrupt event register, Address offset: 0x10 */
__IO uint32_t PR; /*!< EXTI Pending register, Address offset: 0x14 */
} EXTI_TypeDef;
И нас будет интересовать контроллер вложенных прерываний , организующий очередь для всех приходящих прерываний :
/**
\brief Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
*/
typedef struct
{
__IOM uint32_t ISER[8U]; /*!< Offset: 0x000 (R/W) Interrupt Set Enable Register */
uint32_t RESERVED0[24U];
__IOM uint32_t ICER[8U]; /*!< Offset: 0x080 (R/W) Interrupt Clear Enable Register */
uint32_t RSERVED1[24U];
__IOM uint32_t ISPR[8U]; /*!< Offset: 0x100 (R/W) Interrupt Set Pending Register */
uint32_t RESERVED2[24U];
__IOM uint32_t ICPR[8U]; /*!< Offset: 0x180 (R/W) Interrupt Clear Pending Register */
uint32_t RESERVED3[24U];
__IOM uint32_t IABR[8U]; /*!< Offset: 0x200 (R/W) Interrupt Active bit Register */
uint32_t RESERVED4[56U];
__IOM uint8_t IP[240U]; /*!< Offset: 0x300 (R/W) Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
uint32_t RESERVED5[644U];
__OM uint32_t STIR; /*!< Offset: 0xE00 ( /W) Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;
На данном этапе главное не запутаться с регистрами , отвечающими за работу внешнего прерывания, и NVIC . У них на входе функций подаются разные параметры и их легко перепутать.
Параметр IRQn_Type IRQn это не uint16_t GPIO_Pin , это совсем разные вещи. компилятор не будет ругаться , так как формально это uint16_t b uint32_t , то есть числа.
Обычно любая клавиатура обладает обалденным дребезгом. Это означает , что при нажатии кнопки происходит очень много срабатываний прерывания. То есть мы получаем не одно прерывание как хотелось бы , а несколько.
Что надо сделать , чтобы не срабатывало много прерываний : надо в конце обработчика прерывания например вызвать NVIC_ClearPendingIRQ . Таким образом все прерывания которые произошли во время отработки текущего прерывания очистятся.
R1..R2 можно указать PP (Push Pull ) или OD (open drain) . PP похоже надежнее работает.