Download Firware Update Class (DFU)
И вот тут самое время понять, что еще могут существовать другие загрузчики одновременно с системными - это ваши , которые пишутся вами и находятся в адресах FLASH 0х08000000.
Более того у STM есть готовый вариант в Кубе для создания вашего загрузчика по USB и называется USB : Download Firware Update Class (DFU). Генерируем , прошиваем в контроллер.
И загрузчик появляется в адресах 0x0800000 до 0x800C000 (помечена только Readable)
Далее надо пользоваться утилитами от STM Dfu File Manager и DfuSeDemo :
Dfu File Manager готовит вашу прошивку для записи выше вашего бутлодера, а DfuSeDemo собственно ее шьет во Flash выше с адреса 0x800C000.
И происходит это без подтянутой к 1 ножке boot0 контроллера.
Для общего понимания картины адреса памяти :
Думаем , а куда мы заливем свой код программы ? Мы пользовались Atollic True Studio, там были такие настройки :
Например смотрите выходной файл проекта (*.map)
Memory Configuration
Name Origin Length Attributes
RAM 0x20000000 0x00020000 xrw
FLASH 0x08000000 0x00100000 xr
*default* 0x00000000 0xffffffff
FLASH это с адреса 0x08000000. А вот системный загрузчик лежит где-то по адресу 0x00000000 по-видимому всегда прекрасно себя чувствует, так как его стереть нельзя.
В нашем случае имеем STM32F205VG к примеру и у него есть такие варианты загрузчиков :
Но как узнать какой версии системный загрузчик?
Оказывается никак или предположительно по некоторым букво-цифрам на корпусе контроллера.
Типичный вариант организации пинов для активации загрузчика
BOOT0
Видим , что в нашем готовом устройстве есть вариация по BOOT0 :
Штатно BOOT0 на земле и это означает , что начало программы стартует с SRAM , т.е. по адресу 0x20000000 .
BOOT1
BOOT1 может быть выведен наружу и идти на пин , который связан с разъемом на микро SD карты. Понятно для закгрузки с микро SD карты прошивки например.
2 проекта для текстирования
В итоге для тестирования связки с загрузкой через STM Dfu File Manager и DfuSeDemo сделаны открытые два примера на Atollic True Studio .
Первый реализует пользовательский загрузчик по USB (DFU) и прошивается с адреса 0x0800000 до 0x0800C000. А второй проект реализует саму основную обновляемую программу, которую прошиваем по адресу с 0x0800C000 и выше.
STM32F205VG_FLASH.ld
Первый проект :
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 49K
}
Второй проект :
MEMORY
{
RAM (xrw) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
FLASH (rx) : ORIGIN = 0x800C000, LENGTH = 49152
}
Внимание во втором проекте :
#define VECT_TAB_OFFSET 0xC000 /*!< Vector Table base offset field.Переключение в первом проекте между режимами загрузки и выполнение основной программы происходит программно установкой переменной boot = 1|0.
Можно прошивать каждый проект независимо , код каждого проекта должен попадать в свою область памяти и не вредить другому.
Теперь по-шагово поехали :
Собираем (и прошиваем) первый проект:
Собираем (но не прошиваем) второй проект:
Файл *.hex через утилиту STM Dfu File Manager преобразуем в файл *.dfu .
Запускаем первый проект в режиме (boot =1) с отладчиком и трассировкой SWO
Файл *.dfu через утилиту DfuSeDemo отсылаем контроллеру (то есть прошиваем через USB DFU Class)
Перезапускаем проект 1 с boot =0 и наблюдаем , что программа перешла на адрес 0x800C000 и начала выполняться :
Файлы для скачивания
*
*