Atollic TrueSTUDIO

Реально бесплатная среда

Качаем , устанавливаем , компилируем. Все нативно понятно. Настраиваем отладчик на JLink , идет отладка . Настраиваем SWO нормально идет трассировка. Период вхождения в эту среду ну просто минимальный.

Скорость работы вполне , ну хуже чем в других IDE. Русская кодировка поддерживается , исходники делаем в UFT8 . Проекты в архиве меньше чем у того-же Keil.

Спасибо шведам: https://atollic.com