Это купленный на али экспресс за 800р. , без документации

Оригинальный и оттуда:

Распиновка jtag 20pin разъема с переходом на другие разъемы :

Или проще так :

Соединяем для STM32F103C8T6 так :

Провод SWO берем отдельно с платы STM32F103C8T6 PB3 .
В CubeMX конечно надо включить SWO

Скорость HCLK в CubeMx надо знать для настройки в среде программирования, иначе можно долго биться лбом о стену, но ничего не будет работать....

Для берем свободную бесплатную среду TrueStudio и настраиваем отладчик так :

меняем кое-то в syscall.c и трассировка идет прекрасно :
