ICMP - Internet Control Message Protocol .
Проще говоря это всем известный ping :
ping 8.8.8.8
ping -i 1 8.8.8.8
Столкнулся я с ним при разработке RNDIS адаптера, когда DNS сервер был объявлен внутри сети как 192.168.7.1 (в DHCP ответе сервера) , а на самом деле он отсутствовал (не был реализован).
Назначение этого протокола по-видимому сообщать о недоступности каких-то ресурсов в сети.