скрытое меню

Всегда сначала мигаем диодом

Что бы понять что плата что-то делает святое дело сначала помигать диодом.

фотка 1

Не забываем как это делается от таймера.

Код сгенерированный в CubeMX, дополнительно требует прописать команду начала работы таймера.

HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

Кстати FreeRtos нарушет этот процесс.