3 дня убито на то , чтобы понять как работает долбанная настройка закладки trace отладчика в Keil 5 и только тогда появился первый положительный результат.
Итак использовали плату купленную на али STM32F407VET6 И программатор с ST LINK V2 JTag 20pin разъемом:
Зачем нам понадобился trace - это более быстрая альтернатива вывода отладочных сообщения по сравнению например через UART. Поддержка встроена куда-то внутрь в контроллера STM32 и называется эта технология "Core Sight". Поскольку технология встроена - нам остается только грамотно ее воспользоваться. И тут оказывается не все элементарно.
Первое , что реально помогло это на сайте Keil нашлась полезная информация см. ссылка http://www.keil.com/appnotes/files/apnt_230_v2.0.pdf
Там же есть ссылка , чтобы скачать проекты.
Итак что нагородили в STM32Cube MX : все по минимуму - включили только SW отладку и оставили таймер 3 только чтобы мигать диодами:
можно выбрать и jtag 4pin (и 5 pin)трассировка пойдет нормально.
указываем подготовку проекта именно для Keil5
тут я делаю так
Настраиваем вывод сообщений через printf
вот тут почему-то вкладки Compiler изначально не было (когда появилась признаюсь не понял). В этой вкладке указываем все ,что посылаем в stdout (printf("...") и т.д.) выводить на трассировку (ITM).
тут как я понял наплевать какое значение , изменение этого значения я не понял на что влияет. Реально см. в коде строчку RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; и др. строчки рядом - из чего и получается в результате 168MHz. Также см. картинку Clock Configuration из STM32CubeMx (там все становиться очевидно - что есть что).
вот , где наши часики реально настраиваются (в коде main.c) (так подготовил STM32CubeMX)
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
/**Configure the main internal regulator output voltage
*/
__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure the Systick interrupt time
*/
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
/**Configure the Systick
*/
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
/* SysTick_IRQn interrupt configuration */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
В вот здесь Core Clock однозначно влияет , STM32CubeMx подставляет сюда свой SYSCLK см. Clock Configuration , но на сомом деле надо выставлять HCLK ! (конечно если они отличаются). Лично это проверил. :
также в main.c надо добавить
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include
#define DEMCR (*((volatile unsigned long*) (0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000
/* USER CODE END Includes */
и
/* USER CODE BEGIN 4 */
struct __FILE {int handle;};
FILE __stdout;
FILE __stdin;
int fputc(int ch, FILE *f)
{
if(DEMCR & TRCENA)
{
ITM_SendChar(ch);
}
return(ch);
}
/* USER CODE END 4 */
Ну и в результате пойдет отладочная информация см. картинку :