ST-LINK/V2

Это купленный на али экспресс за 800р. , без документации

фотка 1


Оригинальный и оттуда:

фотка 2

Распиновка jtag 20pin разъема с переходом на другие разъемы :

фотка 3

Или проще так :

фотка 4

Соединяем для STM32F103C8T6 так :

фотка 5

Провод SWO берем отдельно с платы STM32F103C8T6 PB3 .

В CubeMX конечно надо включить SWO

фотка 6

Скорость HCLK в CubeMx надо знать для настройки в среде программирования, иначе можно долго биться лбом о стену, но ничего не будет работать....

фотка 7

Для берем свободную бесплатную среду TrueStudio и настраиваем отладчик так :

фотка 8

меняем кое-то в syscall.c и трассировка идет прекрасно :

фотка 9