Это купленный на али экспресс за 800р. , без документации
Оригинальный и оттуда:
Распиновка jtag 20pin разъема с переходом на другие разъемы :
Или проще так :
Соединяем для STM32F103C8T6 так :
Провод SWO берем отдельно с платы STM32F103C8T6 PB3 .
В CubeMX конечно надо включить SWO
Скорость HCLK в CubeMx надо знать для настройки в среде программирования, иначе можно долго биться лбом о стену, но ничего не будет работать....
Для берем свободную бесплатную среду TrueStudio и настраиваем отладчик так :
меняем кое-то в syscall.c и трассировка идет прекрасно :