→
→
→
→
→
→

Трассировка SWO, STM32F407VET6 (Keil5)

3 дня убито на то , чтобы понять как работает долбанная настройка закладки trace отладчика в Keil 5 и только тогда появился первый положительный результат.

фотка 1

Итак использовали плату купленную на али STM32F407VET6 И программатор с ST LINK V2 JTag 20pin разъемом:

фотка 2

Зачем нам понадобился trace - это более быстрая альтернатива вывода отладочных сообщения по сравнению например через UART. Поддержка встроена куда-то внутрь в контроллера STM32 и называется эта технология "Core Sight". Поскольку технология встроена - нам остается только грамотно ее воспользоваться. И тут оказывается не все элементарно.

Первое , что реально помогло это на сайте Keil нашлась полезная информация см. ссылка http://www.keil.com/appnotes/files/apnt_230_v2.0.pdf
Там же есть ссылка , чтобы скачать проекты.

Итак что нагородили в STM32Cube MX : все по минимуму - включили только SW отладку и оставили таймер 3 только чтобы мигать диодами:

фотка 3

можно выбрать и jtag 4pin (и 5 pin)трассировка пойдет нормально.

фотка 4

указываем подготовку проекта именно для Keil5

фотка 5

тут я делаю так

фотка 6

Настраиваем вывод сообщений через printf

вот тут почему-то вкладки Compiler изначально не было (когда появилась признаюсь не понял). В этой вкладке указываем все ,что посылаем в stdout (printf("...") и т.д.) выводить на трассировку (ITM).

фотка 7

тут как я понял наплевать какое значение , изменение этого значения я не понял на что влияет. Реально см. в коде строчку RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; и др. строчки рядом - из чего и получается в результате 168MHz. Также см. картинку Clock Configuration из STM32CubeMx (там все становиться очевидно - что есть что).

фотка 8

вот , где наши часики реально настраиваются (в коде main.c) (так подготовил STM32CubeMX)


void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

    /**Configure the main internal regulator output voltage 
    */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
    */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

    /**Configure the Systick interrupt time 
    */
  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

    /**Configure the Systick 
    */
  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
}
фотка 9

В вот здесь Core Clock однозначно влияет , STM32CubeMx подставляет сюда свой SYSCLK см. Clock Configuration , но на сомом деле надо выставлять HCLK ! (конечно если они отличаются). Лично это проверил. :

фотка 10

также в main.c надо добавить 


/* USER CODE BEGIN Includes */

#include 
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long*) (0xE000EDFC)))
#define TRCENA 0x01000000

/* USER CODE END Includes */

и 


/* USER CODE BEGIN 4 */
struct __FILE {int handle;};
FILE __stdout;
FILE __stdin;

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    if(DEMCR & TRCENA)
    {
        ITM_SendChar(ch);
    }
    return(ch);
}

/* USER CODE END 4 */


Ну и в результате пойдет отладочная информация см. картинку :

фотка 11