Берем как обычно , что-то из строго хлама от кассовых аппаратов
Например плату от FPrint-55ПТК с контоллером ARM Cortex-M3 LPC1768. На борту USB RS232, разъем для подключения термоголовки и шагового двигателя.
Подключаемся к JTag/SWD пинам (дырки выведены наплате с шагом 2.54мм)
И пошла нормально отладка в Keil5 через JLink программатор или также можно через ULINK2.
Если вам не добиться нормальной трассировки , то прогой от JLink можно определять частоту трассировки SWO.